Через какое время сайт рекомендуют регистрировать в Яндекс Каталоге?

Лучше зарегистрировать сразу же, но не пустой сайт, а хотя бы с десяток статей выложить надо. Тогда регистрация пройдет быстрее.

А нужно это для того, чтобы ваш сайт начал отслеживаться в поисковиках. Проходит около полугода, чтобы ваш сайт "примелькался" у поисковых роботов, они как-бы присматриваются к вашему сайту. Потом начинают показывать его лучше.

Регистрируют в Яндексе практически все сайты, есть какие-то исключения - при регистрации легко можно найти такую информацию.

А что дает хозяину сайта? Так заходимость на сайт. Если вас нигде не видно - то ходить будете только вы, да может, ваши знакомые. Хотя у них и без вас развлечений хватает. У меня есть не зарегистрированный сайт на бесплатном хостинге - заброшенный сразу же после создания - так там за пару лет ни одного посетителя не было!

Регистрировать стоит, когда сайт или блогг станет популярным и у него будут посетители, ссылки на него.

не имеет значения. Регистрируйте сразу же. Пока его будут добавлять в каталог, всё-равно пройдёт достаточно времени