Черепахи, крокодилы, ящеры — это потомки динозавров?

Нет.

Настоящие потомки динозавров (точнее некоторых видов мелких быстро бегавших динозавров) это птицы.

Черепахи и крокодилы - это совершенно другие ветви рептилий, которые возникли и развивались независимо от динозавров, крокодилы даже старше их.

Кого считать "ящерами" не вполне понятно, ведь "ящеры", это обиходное название самих динозавров. Если же речь о ящерицах (и змеях к тому же), то это ещё одна ветвь эволюции рептилий. Разумеется, у них с динозаврами общие весьма отдалённые предки, но не более того.