Чем отличается жалоба от кляузы?

Жалоба пишется гражданином, когда он считает, что его интересы ущемлены, он может обратиться в суд, в государственные органы. Кляуза же имеет негативный оттенок, так как делается исподтишка, бывает порой несправедлива и необоснованна, она мелочная и придирчивая. Синонимом к этому слову может быть "донос". Например, жалоба по поводу того, что соседи в час ночи шумят, или кляуза, что соседи якобы гонят самогон дома.