Чем отличается театр от эстрады?

Тем же, чем библиотека от, например, любовного романа.

Эстрада - это всего лишь жанр. Определённый жанр театрального искусства, наряду с комедией, драмой, конферансом или чем-то ещё. А театр - это... это театр. Площадка, на которой это искусство представляется на суд публики.