Чем отличается просьба от требования?

Конечно, просьбу от требования отличает тон и интонация просящего.

Просящий человек спрашивает вашего разрешения, просит вас о помощи, поддержке. Его интонации мягкие, тихие, спокойные иногда даже жалобные.

Он всегда употребляет слова "пожалуйста", "не мог бы ты" и так далее.

Требующий человек говорит громко и не приемлет никаких возражений. Тон его речи приказной, повелительный, властный. Он думает только о себе, очень удивляется чьему либо отказу и иногда даже приходит в ярость, если ему дают от ворот поворот.

Просьба от требования отличается вежливым тоном обращения, прошения. Спрашивающий в данном случае просит что-то, что необязательно побуждает другого человека это выполнить. Требование же звучит более строгим и серьезным тоном и побуждает другого немедленно выполнить то или это. И в случае невыполнения требования могут быть определенные последствия.

Предположу, что просьба всегда сопровождается вежливыми словами например, пожалуйста, прошу и т. п, тон голоса просительный, а требование без вежливых слов и тон голоса звучит более строго заставляя тем самым выполнять то или иное действие.