Чем опасны астероиды для Земли?

Маленькие - ничем.

Средние могут вызвать стихийные бедствия или упасть на город и уничтожить его.

Крупные могут сместить землю со своей орбиты и изменить скорость вращения Земли (если врежется по касательной против вращательного движения Земли, то скорость её вращения, по-видимому уменьшится, а если по направлению вращательного движения Земли, то ускорится, что изменит размер суток в часах).

Очень крупные (планетарного масштаба) могут просто сбить Землю и она разбрызгается своей магмой из недр и когда эти брызги остынут, они превратятся в космический мусор и со временем попав в поле гравитации какой-либо из планет, станут её спутниками.