Чем клептомания отличается от обычного воровства?

Клептомания - это психическое отклонение, навязчивое поведение. Человек ворует ради самого воровства. Ему как правило все равно что брать, лишь бы тайно - ему важны сами ощущения. А просто воровство обычно подразумевает деловой подход, обдумывание процесса и последующую реализацию вещи. Могут быть и другие цели, месть, например. Но в любом случае это обдуманный шаг, четкое намерение, осознание последствий.