Будут ли наказывать полицейского за стрельбу, если он защищает свою семью?

Вы знаете, могут наказать. В любом случае, этому полицейскому понадобится очень хороший адвокат (а возможно, и не один), чтобы отсутствие его вины было доказано. Особенно, если после применения полицейским оружия появились трупы. Ему могут предъявить обвинение в превышении самообороны. Таких случаев десятки тысяч, вероятно, по всей стране.

А могут трактовать, как злонамеренное убийство по каким-то мотивам.

Если он стрелял в нерабочей (домашней) обстановке из табельного оружия, его обвинят и в этом - оружие он должен сдавать, когда уходит со службы домой. Предъявят и еще что-нибудь.

Полицейскому придется оказывать, что эти люди вторглись на его территорию или в его жилище. Угрожали членам его семьи, или требовали денег и так далее. Защищаться полицейскому придется не по-детски. Закон же прежде всего на стороне жертвы. И нужно будет доказывать, что жертва - это не жертва, а преступник, который не из чистых помыслов забрался в дом или квартиру этого полицейского.

Очень хорошо бы найти свидетелей, которые подтвердят, что полицейский применял оружие, чтобы защитить свою семью. А это очень сложно сделать, поскольку свидетелей может не оказаться.