Будет ли иметь юридическую силу в суде устный договор записанный на видео?

По идеи такое доказательство должно иметь силу в суде. Но если видеозапись делалась скрытой камерой и ваш собеседник не знал об этом, тогда это могут посчитать за доказательства добытые незаконным путём. А доказательства добытые незаконным путём считаются недействительными.

Рассматриваться могут и должны любые доказательства вашей правоты, какие есть, если они имеют отношение к делу. Другой вопрос, как сказано предыдущим ответом, законность того, как их получили, а вот до этого может докопаться защита вашего оппонента.