Бог на суде учитывает, при вынесении приговора, мотивацию поступков?

Очень интересный вопрос. С одной стороны не должен, ведь от этих поступков страдают другие люди, что в принципе считается грехом. А с другой, проходит суд над конкретным человек, и может он душой свет и добр, просто проявить не знает как, и его необдуманные действия приводят к трагедии. Может водитель резко затормозил, чтобы не сбить ребенка, пробегающего через дорогу, и из-за этого в него врезалась машина, за рулем которой была беременная женщина, скончавшаяся в больнице. Вот и как судить эту ситуацию?