Уравнение зависимости угла поворота от времени (физика, определение)?

Угол поворота - для вращательного движения то же самое, что и координата для поступательного движения. Если при движении по прямой оное движение описывается функцией x = f(t), то для вращательного - ровно то же самое: ? = f(t). И точно так же, как при поступательном движении скорость и ускорение есть производные от координаты, угловая скорость и угловое ускорение есть производные от угла: ? = d?/dt, ? = d?/dt = d??/dt?.

Угловое ускорение выходит и во второй закон Ньютона для вращательного движения: ? = M/J, где М - момент сил, действующий на тело (относительно оси вращения), J - момент инерции тела относительно этой же оси.

Диск вращается вокруг неподвижной оси так, что зависимость угла поворота радиуса диска от времени задается уравнением ( ). Определить полное ускорение точки на ободе диска к концу второй секунды после начала движения, если линейная скорость точки в этот момент равна