При каком условии заряженное тело можно считать точечным зарядом?

Таких условий два.

Первое - центральная симметрия. Если тело имеет сферическую симметрию (шар или сфера, в последнем случае заряды должны быть равномерно распределены по поверхности), то снаружи поле такого тела не отличается от поля точечного заряда, помещённого в центр. Причём это "не отличается" начинает выполняться сразу же, как только расстояние превышает радиус сферы.

Второе - когда расстояние до тела намного больше его размеров. В этом случае практически тело можно считать точечным, потому что учёт его реальной геометрии улучшит точность результата лишь незначительно, на сущую вшивоту.