Почему центр тяжести маятника в часах Гюйгенса двигался не по окружности?

С целью получения периода колебаний, не зависяшего от амплитуды колебаний. Что повышало точность хода маятниковых часов.

Для этого Гюйгенс создал маятник, который колебался не по дуге окружности, а по дуге циклоиды. Для циклоиды период не зависит от амплитуды. Чтобы такое получить, нить подвеса была закреплена в точке схождения двух ветвей циклоиды. Одно из свойств этой кривой - что она является эвольвентой самой себя (эвольвента - это кривая, которая получается, если "разматывать" нитку, наложенную на данную кривую). При колебаниях такого маятника нить "наматывается" то на одну циклоиду, то на другую, тем самым конец нити тоже описывает циклоиду.