По какому принципу работает лазерная указка?

Штука там и в когерентности, и в том, что лазер - это два зеркала (объёмный резонатор).

Когеретность означает, что все генерируемые лазером фотоны - идентичные. В том числе и по направлению. То есть лазер по жизни генерирует параллельный (коллимированный) пучок света. Ну и парой линз ужать параллельный пучок до небольшого размера уже совсем просто.

ОТМАЗКА: у реального лазера пучок всегда расходящийся, но это уже отдельная история, даже две. Во-первых, есть дифракционное расхождение пучка, связанное с волновой природой света. Даже для идеального лазера пучок будет расходящимся с углом расхождения, равным отношению длины волны к поперечному размеру выходного окна (апертуре). Во-вторых, сам по себе лазер генерирует этот когерентный почок потому, что там активная среда. Свет генерируется в ней "постепенно" - сколько-то там милливатт мощности на каждый милиметр длины этого объёмного резонатора. А значит, там всегда есть часть энергии, выходящая не по оси резонатора, а немного вбок. Причём её тем больше, чем сильнее накачка лазера (чем больше ток через лазерный диод).