По каким орбитам обращаются планеты вокруг Солнца?

Жил-был в XVI веке немецкий математик, оптик, астроном и механик Иоганн Кеплер. Интуитивно, эмпирическим путем он подобрал отношения, по которым планеты обращаются вокруг центральной звезды. Так получились три закона, Кеплера, первый из которых гласит, что каждая планета обращается по эллиптической орбите, в одном из фокусов эллипса находится Солнце. Примечательно, что по Кеплеру круговая орбита -- тоже эллипс, только с нулевым эксцентриситетом.