Откуда берется, как вычисляется, чему равно mg*sina N-mg*cosa?

В вопросе есть неточность заключающаяся в том что в произведении ma, в Sina и Cosa присутствует одинаковое обозначение "а". В произведении ma буквой "а"обозначается ускорение бруска скользящего по наклонной плоскости, а в Sina и Cosa "а"обозначает угол наклона плоскости, который будем обозначать буквой "?". m - это масса бруска. g - это ускорение свободного падения тел под действие силы земного притяжения F. F примерно равно 9,81 м/с2. Если разложить силу земного притяжения на силу давления бруска на наклонную плоскость N и скатывающую силу F (без учета силы трения), то N=mg*cos?, а F=mg*Sin?. Разница N-mg*cos? всегда равна 0. Сила скатывания с учетом силы трения Fт=?*F=?*mg*Sin?, тогда а=?*g*Sin?= 0,2*g*0,5=0,1g=0,981 м/с2.