Кто и когда впервые составил дифур, решение которого — тригоном. функции?

Считается, что первое в истории науки дифференциальное уравнение составил в 1691 году Якоб Бернулли. Это уравнение относилось к равновесию гибкого каната или нити. Но его решением не были тригонометрические функции. Однако еще до Бернулли Христиан Гюйгенс (1629 - 1695) составил и решил дифференциальное уравнение для колебания маятника. Его движение, как известно, можно описать синусоидой. Гюйгенс показал, что период колебания маятника данной длины не зависит от амплитуды размаха. При небольших отклонениях от положения равновесия колебания будут гармоническими. В результате Гюйгенс в 1673 году создал точные часы с маятником.