Как самому научиться программировать?

Примерно так же, как игре на пианино: надо начать "разучивать гаммы", то есть писать какие-то совсем простые программочки. Обычно любая книжка о прораммировании содержит массы таких простых задачек.

Отдельный вопрос - какому языку учиться, но тут многое зависит от того, зачем учиться программированию. Если просто так - можно учиться простым и понятным, но при этом достаточно мощным языкам типа Паскаля или Модулы-2. Если думаете о профессиональной карьере программиста, то лучше остановиться на С++, С# или Java.

Ну и ещё. Как и всякое искусство, программирование требует постоянной практики. Поэтому даже когда сочтёте себя достаточно обучившимся, не бросайте. Иначе все навыки потеряются...

Ещё добавка. Искусство программированию состоит вовсе не в умении писать код, по фигу на каком языке. Самое главное в этом - умение составить алгоритм. То есть разбить проблему на последовательность простых шагов. А уж какими словами потом эти шаги описать - дело десятое...