Как правильно употреблять существительные с числительными?

Если это порядковое числительное, то оно принимает форму прилагательного и полностью согласуется с существительным в роде и падеже в форме единственного числа и в падеже в форме множественного числа, например:

второй подъезд, с третьми петухами, на седьмом небе.

Количественные числительные два, три, четыре управляют существительным в форме родительного падежа единственного числа:

два человека, три медведя, четыре листа.

Количественные числительные пять, шесть, семь и пр. управляют существительными в форме родительного падежа множественного числа:

пять человек, шесть апельсинов, семь листов.

Собирательные числительные не употребляются с существительными женского рода. Правильно скажем две балерины, а не двое балерин.

Собирательные числительные с существительными лучше употреблять в именительном или винительном падеже, а в косвенных падежах лучше подойдут количественные числительные:

двум ученикам, а не двоим ученикам;

у пяти щенят, а не у пятерых щенят;

в течение семи суток, а не семерых суток.

Эта тема очень обширна, об остальном как-нибудь в другой раз.