Дверца в шкафу выгнулась. Можно ли ее выпрямить?

Можно, но не в домашних условиях.

Видимо, она сделана некачественно, или подверглась действию сырости. Или слишком тонкая, или неплотная (ДСП), вот ее повело от веса зеркала.

Нужно ее снять, нагреть паром, а потом положить на ровную поверхность, и пригрузить мощно месяца на 2.

Выпрямится, высохнет, и снова станет прямой. Но дома такого не сделать, только на мебельной фабрике. А если она из ДСП, то не факт, что и там получится.

Так что на Вашем месте я бы или подавал рекламацию в магазин (если покупали там и есть гарантия), или искал бы столяра и делал бы другую дверь.

Или менял бы шкаф.