Чем отличаются друг от друга однокоренные слова?

Однокоренные слова имеют один общий корень, в котором заключено основное лексическое значение его. А во всем остальном однокоренные слова различаются друг от друга. Это, во-первых, могут быть разные части речи, во-вторых, каждое однокоренное слово уже имеет свое значение.

Вот, к примеру, возьмем слово дорога. Однокоренными словами являются слова, связанные с понятием дорога -- полоска земли, служащая для передвижения по ней пешком или с помощью разного транспорта.

Дороженька -- уменьшительно-ласкательное от дорога, то есть появился новый аспект у значения слова.

Дорожный -- имеющий отношение к дороге. А это уже признак.

Бездорожье -- отсутствие, плохое состояние дороги.

Подорожник -- лекарственная трава, растущая около дороги.

Однокоренные слова могут отличаться друг от друга как способом своего образования, так и значением или его оттенком.

Однокоренные слова могут образовываться при помощи суффиксов и приставок, а также при помощи соединения в одно слово двух слов посредством соединительной гласной, без нее или с помощью дефиса.

В образовании однокоренных слов никогда не участвует окончание, такие слова не считаются однокоренными.

Также однокоренные слова отличаются по значению, например, слово круг - означает очертанную окружность, окружной - это уже описание направления движения, как и круговой тоже, округлить - значит, сделать что-то круглым или более общим (округлить числа), закруглиться - занчит, закончить какой-то процесс.