Чем компонентно-ориентированное программирование отличается от ООП?

КОП отличается от ООП принципиально в том, что ООП - это парадигма программирования, а КОП - парадигма подхода к ООП. Фактически, это некоторый набор ограничений свободы программиста при использовании ООП.

Идея в том, что при использовании КОП основной глобальное единицей считается компонент - логически законченный функциональный участок, который полностью выполняет свои функции. Основной единицей ООП считается объект, который выполняет связанные с его функциональностью задачи, но не обязан решать какую-то функциональную задачу в одиночку.